ドローンが目視で見えなくなった時の帰還方法

2024.11.14.Thu

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「ドローンを飛ばしていて見えなくなったらどうするのですか?」とよく聞かれていますがドローンを目視するのには限界があります。

 

基本的にドローンパイロットが上空に飛んでいるドローンを目視内で飛行させる事が多いですが、遠方まで飛ばしたり、障害物の向こうまでドローンを飛行させて機体が目視できなくなると目視外飛行になります。

 

ドローンを見失ったり、向いている方向がわからない!?プロポの画像転送に遅延が発生したなど、緊急にドローンを帰還させたい場合にはいくつかのテクノロジーが活用されています。以下に主な方法を紹介します。

   

1. ドローンのリアルタイム映像フィード

多くのドローンは、カメラ映像をリアルタイムでパイロットのモニターやスマートフォンに送信します。

 

この映像フィードにより、ドローンの視点から周囲の状況を確認でき、現在の飛行場所や高さ、方向を把握することができます。

   

2. GPSトラッキングとマップ表示

ドローンにはGPSが内蔵されており、パイロットの操作端末にリアルタイムでドローンの位置が表示されます。

 

専用のアプリやコントローラーの画面上で、地図と現在地が表示されるため、ドローンの正確な場所を把握することができます。

 

GPSトラッキングは、特に肉眼で確認しにくい長距離や高高度での飛行に役立ちます。

   

3. 高度・速度センサーの情報

ドローンには高度や速度を計測するセンサーが備わっており、これらのデータもリアルタイムでパイロットに表示されます。

 

これにより、ドローンの現在の飛行高度や移動速度を確認でき、位置の把握に役立ちます。

   

4. リターントゥホーム機能

ドローンが見失われた場合や通信が不安定になった場合、ほとんどのドローンには「リターントゥホーム」機能が搭載されています。

 

この機能を作動させると、ドローンが自動的に離陸地点に戻ってくるように設定されており、肉眼で確認できない場合でもパイロットがドローンの位置を把握できます。

   

5. 衝突回避センサー

多くのドローンには障害物を検知するセンサーが搭載されており、これによりドローンが周囲の障害物を避けて飛行することが可能です。

 

これらのセンサーのデータも、パイロットの端末にフィードバックされることがあり、ドローンの周囲の状況を把握しやすくなります。

   

6. LEDライトやビーコンの利用

夜間や視認性が低い条件で飛行する際、ドローンに搭載されているLEDライトやビーコンが役立ちます。

 

これにより、パイロットがドローンの位置や方向を把握しやすくなります。

 

また、特殊な点滅パターンのライトを設定することで、遠距離でもドローンの存在を識別しやすくなります。

     

これらの方法を組み合わせることで、パイロットは肉眼で見えにくいドローンの位置や状況を把握し、安全に飛行を管理できます。

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