ドローンが目視で見えなくなった時の帰還方法
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「ドローンを飛ばしていて見えなくなったらどうするのですか?」とよく聞かれていますがドローンを目視するのには限界があります。
基本的にドローンパイロットが上空に飛んでいるドローンを目視内で飛行させる事が多いですが、遠方まで飛ばしたり、障害物の向こうまでドローンを飛行させて機体が目視できなくなると目視外飛行になります。
ドローンを見失ったり、向いている方向がわからない!?プロポの画像転送に遅延が発生したなど、緊急にドローンを帰還させたい場合にはいくつかのテクノロジーが活用されています。以下に主な方法を紹介します。
1. ドローンのリアルタイム映像フィード
多くのドローンは、カメラ映像をリアルタイムでパイロットのモニターやスマートフォンに送信します。
この映像フィードにより、ドローンの視点から周囲の状況を確認でき、現在の飛行場所や高さ、方向を把握することができます。
2. GPSトラッキングとマップ表示
ドローンにはGPSが内蔵されており、パイロットの操作端末にリアルタイムでドローンの位置が表示されます。
専用のアプリやコントローラーの画面上で、地図と現在地が表示されるため、ドローンの正確な場所を把握することができます。
GPSトラッキングは、特に肉眼で確認しにくい長距離や高高度での飛行に役立ちます。
3. 高度・速度センサーの情報
ドローンには高度や速度を計測するセンサーが備わっており、これらのデータもリアルタイムでパイロットに表示されます。
これにより、ドローンの現在の飛行高度や移動速度を確認でき、位置の把握に役立ちます。
4. リターントゥホーム機能
ドローンが見失われた場合や通信が不安定になった場合、ほとんどのドローンには「リターントゥホーム」機能が搭載されています。
この機能を作動させると、ドローンが自動的に離陸地点に戻ってくるように設定されており、肉眼で確認できない場合でもパイロットがドローンの位置を把握できます。
5. 衝突回避センサー
多くのドローンには障害物を検知するセンサーが搭載されており、これによりドローンが周囲の障害物を避けて飛行することが可能です。
これらのセンサーのデータも、パイロットの端末にフィードバックされることがあり、ドローンの周囲の状況を把握しやすくなります。
6. LEDライトやビーコンの利用
夜間や視認性が低い条件で飛行する際、ドローンに搭載されているLEDライトやビーコンが役立ちます。
これにより、パイロットがドローンの位置や方向を把握しやすくなります。
また、特殊な点滅パターンのライトを設定することで、遠距離でもドローンの存在を識別しやすくなります。
これらの方法を組み合わせることで、パイロットは肉眼で見えにくいドローンの位置や状況を把握し、安全に飛行を管理できます。